百辆Robotaxi自动驾驶出租车将在南沙投入运营平稳行驶媲美“老司机”　　自动驾驶出租车来了！“持证上岗”的小马智行Robotaxi自动驾驶出租车计划于本月在南沙投入正式运营。小马智行Robotaxi从2018年开始已经落地南沙，到目前为止一直免费向公众开放，乘车体验如何呢？记者抢先体验发现，其自动驾驶技术媲美“老司机”！Robotaxi自动驾驶出租车行驶在车流中。行驶中，安全员无须手握方向盘和进行操作。后座乘客面前有一块屏幕。　　收费和普通出租车一样　　4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可，小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。小马智行计划从5月起在南沙全域开启收费运营，并随着业务逐步扩大服务至广州市其他地区，惠及更多广州市民。　　乘客可以通过PonyPilot+ App或如祺出行App使用服务，服务时段为8:30至22:30，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准，起步价为首3公里12元，运营前期将会推出相应优惠活动。　　5月10日，记者打开PonyPilot+ App，输入“创享湾-南沙万达广场”后，系统便进入排队等候阶段。仅用了3分钟，车辆就来到了起始点，系统提醒记者可以上车。　　车内科技感十足，在中控台有一块屏幕，后座乘客面前也各有一块屏幕。屏幕上显示着乘客目的地和手机尾号输入框，语音机器人自动提醒：“早上好，欢迎乘坐小马智行，请输入手机号。”输入完毕，系统提醒：“请系好安全带，开始自动驾驶之旅”，记者系好安全带后，点击“开始行程”，随后汽车发动。这期间坐在前排的安全员双手放在大腿上，完全无须手握方向盘和进行操作。　　屏幕上还显示着车辆行驶动态图，可以从车辆的视角看到它是如何观察周边的路况和物体。　　99%乘客给出正面评价　　与两年前相比，自动驾驶技术已经明显成熟，“稳”是乘车体验的第一感受。　　车辆从创享湾出发，从桥上穿越蕉门河，抵达南沙万达广场，全程3公里的行程，只花了大约9分钟。行程中无论是过桥、过红绿灯，还是经过拥堵路段，车辆都能通过自己的“大脑”进行判断和规划，自动识别车道并进行换道，以最优线路抵达目的地。　　截至今年4月中旬，PonyPilot+服务已服务超过70万个订单，拥有近80%的“回头客”，99%的乘客完成行程后给出正面评价，服务满意度评分达4.9（5分制）。　　全无人自动驾驶已在穗测试　　下一步，小马智行计划在明年前在其他一线城市落地自动驾驶出行商业化服务，在2025年之前将成功经验拓展至更多城市。　　据小马智行首席运营官王皓俊透露，今年底明年初投入小马智行第六代自动驾驶系统。新一代系统将带来整体成本下降，整体性能提升，整体可靠性提升。系统的迭代也为Robotaxi更大规模的部署做好准备，未来3-5年Robotaxi将在全国范围内很快推进。　　目前自动驾驶出租车配备了安全员，何时能实现全无人自动驾驶呢？小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡透露，全无人测试去年5月份开始在广州进行，在接近一年时间中已经积累了接近20万公里的全无人自动驾驶研发里程。同时，小马智行邀请部分用户进行全无人化出行服务的体验，至今也已经提供了近千人次的无人化自动驾驶的体验服务，整体反馈非常好。“相信随着政策进一步开放，我们也会适时把没有安全员的自动驾驶车辆加入到商业化运营的车队当中。”王皓俊强调：“小马智行在推进无人化上一直遵循的原则就是安全第一，在安全第一原则下我们会逐步展开无人化测试，逐步扩大范围。”